MACHINE
製品紹介
全自動チップ研削盤
本機はロボットによるワーク自動供給、画像処理技術を用いたパレット上のワーク位置検出によるロボットのピックアップ位置自動補正、加工済みワーク寸法の機上自動計測及び寸法誤差自動補正、３次元形状加工（本機の場合は刃先Ｒ形状（円筒Ｒ、円錐Ｒ））、自動砥石修正装置（カップ砥石用）など、様々な技術を盛り込んでおります。
１．全自動チップ加工機
1 CNCシステム
| 1-1 CNC装置の概略仕様 | |
|---|---|
| ① CNC | FANUC18i－MB PMC－SB7 |
| ② 制御軸 | ６軸（同時４軸）デジタルACサーボ Ｘ軸：刃物台切込軸 刃物台手前へ ＝＋方向 ＋１～－190mm Ｙ軸：刃物台左右軸 刃物台左へ ＝＋方向 ＋175～－160mm Ｂ軸：砥石傾斜軸 砥石面上向き ＝＋方向 ＋30～－25deg Ｃ軸：刃物台旋回軸 刃物台時計回り ＝＋方向 ＋110～－110deg Ｚ軸：砥石上下軸 砥石上昇 ＝＋方向 ＋105～－18.5mm Ａ軸：クリーニング切込軸 逃げ ＋方向 2～－38.0mm |
| ③ 最小設定単位 | Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ軸：0.0001mm Ｂ、Ｃ軸 ：0.0001deg |
| ④ 早送り速度 | Ｘ軸：10,000mm／min Ｙ軸：15,000mm／min Ｂ軸：1,000deg／min Ｃ軸：8,000deg／min Ｚ軸：4,000mm／min Ａ軸：2,000mm／min |
| ⑤ 手動パルス発生器 | 倍率.１、.１０、.１００ |
| ⑥ カスタムマクロ | カスタムマクロＢ |
| ⑦ 入出力インター フェイス | ＲＳ２３２Ｃ付 |
| 1-2 サーボモーター | |
|---|---|
| X軸 | FANUCαiF４／４０００アブソリュートパルスコーダ付 インクリメンタルタイプリニアスケールフィードバック付 |
| Y軸 | FANUCαiF４／４０００アブソリュートパルスコーダ付 |
| B軸 | FANUCαiF８／３０００アブソリュートパルスコーダ付 日研工作所製インデックスユニットを使用 バランスシリンダ付 |
| C軸 | FANUCαiF２／５０００アブソリュートパルスコーダ付 日研工作所製インデックスユニットを使用 |
| Z軸 | FANUCαiF８／３０００Ｂアブソリュートパルスコーダ付 インクリメンタルタイプリニアスケールフィードバック付 ボールねじ２本による駆動、バランスシリンダ付 |
| A軸 | Ａ軸：FANUCαiF１／３０００アブソリュートパルスコーダ付 |
2 ワーク自動供給システム
2-1 ロボットシステム
三菱ＲＨ－１２ＳＤＨ７０３０Ｍ（水平多関節型）
2-2 ロボットハンド
ハンドＡ：チャック（開・閉）ワーク水平⇔垂直変角装置付
ハンドB : チャック（開・閉）ワーク水平⇔垂直変革装置付
バキュームチャック×１ 水平ワーク吸着用
2-3 ワークパレット
市販のチップトレー２個 実装可能。 ワークは水平置き。
2-4 ハンドアイ（画像処理システム）
上記ワークパレットの各マス目に置かれたワークの位置・回転角をロボットハンドに装着した画像処理用カメラで検出し、未加工ワークを取りに行くロボットハンドの位置を自動的にコントロールします。
3 機上ワーク測定システム
3-1 タッチロープ
ワーク旋回中心測定（溝入れインサート刃先形状加工の段取り時）
ワーク幅測定（溝入れインサート刃先形状加工後、刃先幅の測定）
ワーク厚さ（高さ）、端面位置測定（ブレーカ加工前、ワーク厚さ、端面位置補整のための測定）
4 その他
4-1 主軸スピンドル冷却装置（オイルコン）付
4-2 カップ砥石用機上ツルーイング装置及び機上クリーニング装置付
5 対象ワーク
5-1溝入れインサート
Tタイプ、２コーナータイプの刃先形状の全自動加工（正面・左右側面・左右ノーズR）
及びブレーカ加工（カップ砥石と平砥石を２枚重ねによりワンチャックにて工程完結）
5-2 旋盤用インサート等
S、C、D、Vタイプのブレーカ加工。ネガインサートの場合、表・裏連続加工も可能。
（平砥石を２枚重ねによりワンチャックにて荒・仕上げ加工可能）
カップ砥石用機上ツルーイング装置及び機上クリーニング装置付
ドリル刃付機
油圧駆動式（昭和４０年代製）をＮＣ自動式に改造しました。
ダイヤ加工機
本機はテーブル揺動部エアスライドを採用し、高精度・高寿命を保ちます。同時にスピンドルもエアスピンドルを採用しており、加工物のチッピング等を最小限に抑えることが可能です。
ダイヤ加工機
型式：ＰＧ－１０
ダイヤモンドチップの刃先のＲ研磨等を行います。付属品は投影機、砥石面ドレッサー等です。
ダイヤ加工機
型式：ＰＧ－２０
チェザー素材厚み研磨機
チェザー素材の厚みを自動で加工します。
MUD-R 機
型式：ＭＵＤ－Ｒ
超硬ドリルの刃先を自動でＲシンニングを行います。
超硬ドリル刃先ブラシホーニング機
型式：ＭＵＤ－ＢＨ
ドリル刃先切刃のホーニングを自動で行う加工機です。
ネガランド加工機
型式：ＮＬＧ－１型
角度板を使用し、手動にてネガランド加工を行います。
万能工具研削盤
型式：ＶＣＧ－１
竪型の工具研磨機で、各種カッター・エンドミル・リーマ等を手動で行います。本機は加工先を確認しながら研磨が可能です。
ホルソーボディ定寸切断機
建築用ホルソーのプレス加工後の長さ、寸法切断機です。
万能バイス
３方向の角度調整が可能です。
竪型両頭研削盤
本機はカップ砥石を使用する両頭の竪型研削盤で、粗加工・仕上げ加工を行います。テーブル上面の傾斜式マグネットベースを使用し、直刃等の角度研摩ができます。加工切り込みはテパと手動切り込みを採用しておりますが、テーブル左右動、両砥石頭共にＮＣ化も可能です。
円筒研削盤
超硬一次焼結品を円筒加工します。テーブル左右及び砥石頭切り込みを自動で段付加工、Ｒ加工等を行うことが可能です。また、素材端面位置自動測定装置を付属しています。
石切断機 SC-23
【本体】L1320 × W520 × H1300(ワーク 台 高さ H 650 750) ワーク通過範囲 最小 H210 最大 H310
【架台】上下可動式(油圧式ホイスト 2 段階切替え) ホイストにて架台の高さを変更可能です。 高さ 変更 後は固定ピンにて 4 か所固定になります。
【ブレード】22 インチ・ 固定式 ・切込量 210 ｍｍ
【モーター】3.7kw 4P 200V スイッチ BOX 付き( ON・OFF )回転速度 (min 1) 1760
【ワーク台】W 678 × L422 × H100
前後可動式(V ローラー付 ( 左右挟み込み金具付 ・前後誘導ハンドル （着脱式) 可動範囲 L 800
・飛散防止ゴムつき
・防水カバー付き
CPG-310機
型式：CPG－310
チップブレーカー加工機
型式：ＹＭ－2000型
チップブレーカー加工をテーブル左右ＮＣ１軸にて加工します。
チップブレーカー加工機
型式：ＫＵＧ－500ＮＣ
チップブレーカー溝加工を同時２軸加工します。
超硬刃先R加工機
超硬チップの刃先Ｒ等を加工します。
工します。
超硬ドリルタング加工機
ドリルのタング部二面取りを半自動にて行います。
部品連続加工機
穴あけ⇒バリ取り⇒穴位置⇒ラップ⇒洗浄⇒検査等を連続して行う加工機です。
お客様の多種多様なご要望にお応えいたします。
TEL : 072-812-2568
FAX : 072-812-2578
受付時間 8:30 〜 17:30 (土日祝日を除く)